La iglesia de San Pedro, de Pozuelo de Zarzón, es una obra barroco renacentista del siglo XVI con planta rectangular de cuatro tramos, bóveda de crucería y cabecera poligonal es una obra inacabada de estilo gótico y data del año 1550 a 1604. Se piensa que realmente lo que querían hacer era una catedral en una pedanía rural pero por falta de dinero y de canteros, pues estos se iban a trabajar en la construcción del Escorial, la obra queda inconclusa. Tiene una longitud total de 35,31m. y un ancho de 16,83m. y una altura de 16,74m.Una de las piezas destacadas del interior de la iglesia es la pila bautismal situada en el baptisterio. Se pueden venerar tallas de gran calidad como por ejemplo el Cristo Crucificado Otra de las piezas importantes, es el retablo del altar mayor o lo que queda de él. La iglesia tenía un retablo parecido al de Gata, pero el 14 de mayo de 1921, durante una tormenta cayó un rayo que penetro por la bóveda de la iglesia y destruyo gran parte del retablo que constaba de otras dos piezas laterales. También tenemos que destacar los enterramientos que se realizaban en la iglesia, existiendo , ciertas diferencias dependiendo de las clases sociales , así los más pudiente se enteraban en el presbiterio , o lo más cerca de él porque se entendía que estaban más cerca de Dios , pagando por ello cantidades notables, la gente menos pudiente se enterraban más atrás , y los delincuentes no se podían enterrar en la iglesia, tenían que ir a otro cementerio.